Die US-amerikanische Biochemikerin und Physiologin,
Dr. Ida P. Rolf (1896-1979), erkannte die überragende Bedeutung der Schwerkraft für die Struktur des Menschen:

“Der eine mag seinen verlorenen Kampf mit der Schwerkraft als scharfen Schmerz im Rücken empfinden, ein anderer als ein wenig schmeichelhaftes Aussehen seines Körpers, wieder ein anderer als ständige Müdigkeit und Stress und noch jemand als ständig bedrohliche Umwelt. Diejenigen, die über vierzig sind, mögen es Alter nennen - all diese Signale können aber auch auf ein einzelnes, bzw. einziges Problem hindeuten: Der Körper ist außer Balance geraten. Er ist im Konflikt mit der Schwerkraft.”
 

Aus ihren Studien und der praktischen Arbeit mit Menschen, die wegen Schmerzen oder Fehlfunktionen zu ihr kamen, entwickelte Dr. Ida Rolf nach und nach ein Verfahren, um die Körperstruktur mit den Erfordernissen der Schwerkraft in Einklang, den Körper ins Lot zu bringen. Sie selbst nannte dieses Verfahren deshalb “Strukturelle Integration”. Bekannt wurde ihre Methode unter der Abwandlung ihres eigenen Namens als “Rolfing^®”.

Auf den ersten Blick erinnert Rolfing^® an eine langsam ausgeführte, tiefe Massage. Genauer betrachtet ist Rolfing ein zugleich verbales und nonverbales Lehrverfahren, das eine tiefe manuelle Bindegewebsbehandlung mit der Schulung von Bewegung und Selbstwahrnehmung verbindet. Eine integrierte Struktur, die im Rolfing angestrebt wird, vermeidet die Fehlbelastung von Gelenken und eine Überlastung von Gewebe. Häufig wird dadurch chronischen Beschwerden die Grundlage entzogen - eine erfreuliche Nebenwirkung, aber nicht das eigentliche Ziel der Behandlung.
 

Denn die strukturelle Integration durch Rolfing ist immer ein ganzheitlicher und individueller Prozess für die Gesamtperson und nicht Therapie gesundheitlicher Probleme.

Psychische Veränderungen, von denen Klienten berichten, können ebenfalls Ergebnis des körperlichen Strukturwandels sein. Denn das neue Körpergefühl wirkt sich auch auf die Psyche aus. Ein aufrechter Gang kann das Selbstbewusstsein stützen. Darüber hinaus macht die Veränderung des scheinbar Unveränderlichen, des eigenen Körpers, Mut zu weiteren Veränderungen im Leben.

Als Fritz Perls, der Begründer der Gestalt-Therapie, Ida Rolf aufforderte, ihre Methode am Esalen-Institut in Kalifornien zu lehren, begann sich Rolfing auszubreiten. Anfang der 70er Jahre gründete sie ihr eigenes Institut in Boulder, Colorado, wo sie bis zu ihrem Tode 1979 lehrte.